Narrated Anas bin Malik:
Allah’s Messenger (ﷺ) said, “Allah is more pleased with the repentance of His slave than anyone of you is pleased with finding his camel which he had lost in the desert. ”
حَدَّثَنَا إِسْحَاقُ، أَخْبَرَنَا حَبَّانُ، حَدَّثَنَا هَمَّامٌ، حَدَّثَنَا قَتَادَةُ، حَدَّثَنَا أَنَسُ بْنُ مَالِكٍ، عَنِ النَّبِيِّ صلى الله عليه وسلم. وَحَدَّثَنَا هُدْبَةُ، حَدَّثَنَا هَمَّامٌ، حَدَّثَنَا قَتَادَةُ، عَنْ أَنَسٍ ـ رضى الله عنه ـ قَالَ قَالَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم “ اللَّهُ أَفْرَحُ بِتَوْبَةِ عَبْدِهِ مِنْ أَحَدِكُمْ سَقَطَ عَلَى بَعِيرِهِ، وَقَدْ أَضَلَّهُ فِي أَرْضِ فَلاَةٍ ”.
Reference : Sahih al-Bukhari 6309
In-book reference : Book 80, Hadith 6
USC-MSA web (English) reference : Vol. 8, Book 75, Hadith 321
(deprecated numbering scheme)